SISTEMA AUTOMATIZADO PARA LA COSECHA DE NARANJAS MEDIANTE BRAZO ROBÓTICO AJUSTABLE Y SENSORES DE VISIÓN INTELIGENTE

Producción científica: Patente

Resumen

La cosecha de naranjas continúa siendo un proceso desafiante en la agricultura moderna debido a varias problemáticas asociadas con los métodos tradicionales. La recolección manual depende en gran medida de la mano de obra, lo que genera costos operativos elevados y no siempre asegura una cosecha eficiente. Además, este proceso está vinculado a la imprecisión, ya que los recolectores pueden dañar las frutas durante la cosecha, lo que reduce su calidad y genera pérdidas económicas. También existe el riesgo de exposición a condiciones ambientales adversas, afectando tanto la salud de los trabajadores como la de los productos cosechados. Por otro lado, los sistemas mecánicos que reemplazan la mano de obra humana suelen ser ineficaces, costosos y no siempre adecuados para la precisión necesaria al manejar frutas delicadas como las naranjas. Muchos de estos sistemas dependen de fuentes de energía no renovables, aumentando el impacto ambiental negativo. La falta de soluciones automatizadas que integren eficiencia energética, precisión y sostenibilidad resalta la necesidad de una innovación tecnológica. Esta patente responde a esos desafíos, proponiendo un sistema automatizado para la cosecha de naranjas mediante un brazo robótico ajustable con sensores de visión inteligente. Este sistema mejora la precisión, reduce el daño a las frutas y optimiza el uso energético, contribuyendo a una cosecha más eficiente y respetuosa con el medio ambiente.
Idioma originalEspañol (Perú)
EstadoIndizado - 5 feb. 2025

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