Mechanical Design of an Exoskeleton for Wrist Rehabilitation

Jhon Klenin Paccori-Gonzales; Cristian Paul Sullca-Vasquez; Alexander Angelo Aquino-Samaniego; Ruth Alejandra Bastidas Alva; Frank William Zárate Peña

doi:10.1109/MEPE60002.2023.10563218

Mechanical Design of an Exoskeleton for Wrist Rehabilitation

Título traducido de la contribución: Diseño mecánico de un exoesqueleto para la rehabilitación de la muñeca

Jhon Klenin Paccori-Gonzales, Cristian Paul Sullca-Vasquez, Alexander Angelo Aquino-Samaniego, Ruth Alejandra Bastidas Alva, Frank William Zárate Peña

EAP Ingeniería mecatrónica

Producción científica: Libro o Capítulo del libro › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva

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Resumen

El diseño mecánico de un exoesqueleto para la rehabilitación de la muñeca es una solución innovadora para mejorar la eficacia de la terapia y la calidad de vida de los pacientes. Este artículo científico presenta el proceso de diseño mecánico del exoesqueleto ergonómico y ligero, así como los resultados obtenidos en las pruebas de rendimiento y eficacia en la rehabilitación de la muñeca. El exoesqueleto consiste en una estructura mecánica que se fija a la mano del paciente mediante un velcro adhesivo y está equipado con dos servomotores que permiten un movimiento preciso y controlado. Los resultados de las pruebas demuestran las principales movilidades y la resistencia suficiente del exoesqueleto durante los ejercicios de rehabilitación establecidos. También presenta ángulos de giro precisos sin margen de error. Este diseño mecánico puede utilizarse en hospitales, clínicas e incluso en casa, supervisado por un especialista a distancia.

Título traducido de la contribución	Diseño mecánico de un exoesqueleto para la rehabilitación de la muñeca
Idioma original	Inglés estadounidense
Título de la publicación alojada	Mechanical Design of an Exoskeleton for Wrist Rehabilitation
Lugar de publicación	Wuhan, China
Editorial	2023 2nd International Conference on Mechanical Engineering and Power Engineering (MEPE)
Capítulo	2023
Páginas	30
-	40
Volumen	2023
Edición	2023
ISBN (versión digital)	979-8-3503-5945-9
ISBN (versión impresa)	979-8-3503-5946-6
DOI	https://doi.org/10.1109/MEPE60002.2023.10563218
Estado	Indizado - 16 jul. 2024

Palabras clave

exoesqueleto
Rehabilitación de la muñeca
exoesqueleto mano
diseño mecánico

ODS de las Naciones Unidas

Este resultado contribuye a los siguientes Objetivos de Desarrollo Sostenible

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10.1109/MEPE60002.2023.10563218Licencia: Sin especificar

Mechanical Design of an Exoskeleton for Wrist RehabilitationVersión publicada final, 3.25 MBLicencia: Sin especificar

Citar esto

Paccori-Gonzales, J. K., Sullca-Vasquez, C. P., Aquino-Samaniego, A. A., Bastidas Alva, R. A., & Zárate Peña, F. W. (2024). Mechanical Design of an Exoskeleton for Wrist Rehabilitation. En Mechanical Design of an Exoskeleton for Wrist Rehabilitation (2023 ed., Vol. 2023, pp. 30). 2023 2nd International Conference on Mechanical Engineering and Power Engineering (MEPE). https://doi.org/10.1109/MEPE60002.2023.10563218

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Mechanical Design of an Exoskeleton for Wrist Rehabilitation. / Paccori-Gonzales, Jhon Klenin; Sullca-Vasquez, Cristian Paul; Aquino-Samaniego, Alexander Angelo et al.
Mechanical Design of an Exoskeleton for Wrist Rehabilitation. Vol. 2023 2023. ed. Wuhan, China: 2023 2nd International Conference on Mechanical Engineering and Power Engineering (MEPE), 2024. p. 30.

Producción científica: Libro o Capítulo del libro › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva

TY - GEN

T1 - Mechanical Design of an Exoskeleton for Wrist Rehabilitation

AU - Paccori-Gonzales, Jhon Klenin

AU - Sullca-Vasquez, Cristian Paul

AU - Aquino-Samaniego, Alexander Angelo

AU - Bastidas Alva, Ruth Alejandra

AU - Zárate Peña, Frank William

PY - 2024/7/16

Y1 - 2024/7/16

N2 - El diseño mecánico de un exoesqueleto para la rehabilitación de la muñeca es una solución innovadora para mejorar la eficacia de la terapia y la calidad de vida de los pacientes. Este artículo científico presenta el proceso de diseño mecánico del exoesqueleto ergonómico y ligero, así como los resultados obtenidos en las pruebas de rendimiento y eficacia en la rehabilitación de la muñeca. El exoesqueleto consiste en una estructura mecánica que se fija a la mano del paciente mediante un velcro adhesivo y está equipado con dos servomotores que permiten un movimiento preciso y controlado. Los resultados de las pruebas demuestran las principales movilidades y la resistencia suficiente del exoesqueleto durante los ejercicios de rehabilitación establecidos. También presenta ángulos de giro precisos sin margen de error. Este diseño mecánico puede utilizarse en hospitales, clínicas e incluso en casa, supervisado por un especialista a distancia.

AB - El diseño mecánico de un exoesqueleto para la rehabilitación de la muñeca es una solución innovadora para mejorar la eficacia de la terapia y la calidad de vida de los pacientes. Este artículo científico presenta el proceso de diseño mecánico del exoesqueleto ergonómico y ligero, así como los resultados obtenidos en las pruebas de rendimiento y eficacia en la rehabilitación de la muñeca. El exoesqueleto consiste en una estructura mecánica que se fija a la mano del paciente mediante un velcro adhesivo y está equipado con dos servomotores que permiten un movimiento preciso y controlado. Los resultados de las pruebas demuestran las principales movilidades y la resistencia suficiente del exoesqueleto durante los ejercicios de rehabilitación establecidos. También presenta ángulos de giro precisos sin margen de error. Este diseño mecánico puede utilizarse en hospitales, clínicas e incluso en casa, supervisado por un especialista a distancia.

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Paccori-Gonzales JK, Sullca-Vasquez CP, Aquino-Samaniego AA, Bastidas Alva RA, Zárate Peña FW. Mechanical Design of an Exoskeleton for Wrist Rehabilitation. En Mechanical Design of an Exoskeleton for Wrist Rehabilitation. 2023 ed. Vol. 2023. Wuhan, China: 2023 2nd International Conference on Mechanical Engineering and Power Engineering (MEPE). 2024. p. 30 Epub 2024 Jun. 24. doi: 10.1109/MEPE60002.2023.10563218