Resumen
En la actualidad, la cosecha de fresas enfrenta varios desafíos, entre los cuales se destacan la alta dependencia de mano de obra, la ineficiencia en la recolección y los costos asociados con el trabajo manual. Además, las condiciones agrícolas suelen ser complejas, lo que dificulta la recolección precisa y oportuna de frutas maduras. La intervención humana no solo aumenta los costos operativos, sino que también puede generar daños en las plantas y en las frutas, afectando la calidad del producto final. Frente a estos problemas, surge la necesidad de una solución automatizada que optimice el proceso de cosecha, reduzca los costos y minimice el impacto ambiental. La presente invención propone un brazo robótico para la cosecha de fresas, que utiliza un gripper de sujeción y corte, alimentado por paneles solares. Este sistema está equipado con sensores de ultrasonido y cámaras identificadoras que permiten localizar y seleccionar las frutas maduras de manera precisa. Además, las ruedas tipo grúa facilitan el desplazamiento en diversos terrenos, mientras que el diseño autónomo del brazo reduce la intervención humana. Con esta patente, se busca mejorar la productividad, reducir costos y promover el uso de energías renovables, ofreciendo una solución eficiente y sostenible a los problemas de la cosecha manual.
| Idioma original | Español (Perú) |
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| Estado | Indizado - 5 feb. 2025 |
ODS de las Naciones Unidas
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