Una prótesis robótica como ayuda funcional para las extremidades superiores: una revisión innovadora

Hay muchas prótesis enfocadas a personas con una amputación por debajo del codo. También hay información limitada para su desarrollo y construcción, muchos estudios brindan información que ayuda al investigador, pero estos se encuentran dispersos, cada uno proponiendo diferentes características y soluciones. En base a esto, el objetivo es proporcionar al investigador una matriz estructurada que integre diferentes estudios relacionados con prótesis de mano, esto le permitirá evaluar alternativas donde podrá elegir, analizar los estudio o características que contribuyan a su tema de investigación. Como métodos se utilizó buscadores especializados que ayudaron a estructurar la matriz. Actualmente hay poca información sobre prótesis basadas en señales encefalográficas, por lo que también se incorporó a la matriz, así como en las propuestas que considere de 2 a 15 DoF (grados de libertad), y la clasificación de las prótesis en activa, pasiva, eléctrica, mioeléctricos e híbridos. En conclusión, el artículo proporcionará información a las personas que quieren crear una extensión superficial por debajo del codo y hacer uso del control de señales electromiográfica que se extraen de las contracciones musculares.