Una prótesis robótica como ayuda funcional para las extremidades superiores: una revisión innovadora

  • Rosales-Gurmendi, Diana (Coinvestigador)
  • Taza-Aquino, Yerson (Coinvestigador)
  • Valverde-Alania, Dalma (Coinvestigador)

Detalles del proyecto

Resumen del Proyecto (max 300 caracteres)

Hay muchas prótesis enfocadas a personas con una amputación por debajo del codo. También hay información limitada para su desarrollo y construcción, muchos estudios brindan información que ayuda al investigador, pero estos se encuentran dispersos, cada uno proponiendo diferentes características y soluciones. En base a esto, el objetivo es proporcionar al investigador una matriz estructurada que integre diferentes estudios relacionados con prótesis de mano, esto le permitirá evaluar alternativas donde podrá elegir, analizar los estudio o características que contribuyan a su tema de investigación. Como métodos se utilizó buscadores especializados que ayudaron a estructurar la matriz. Actualmente hay poca información sobre prótesis basadas en señales encefalográficas, por lo que también se incorporó a la matriz, así como en las propuestas que considere de 2 a 15 DoF (grados de libertad), y la clasificación de las prótesis en activa, pasiva, eléctrica, mioeléctricos e híbridos. En conclusión, el artículo proporcionará información a las personas que quieren crear una extensión superficial por debajo del codo y hacer uso del control de señales electromiográfica que se extraen de las contracciones musculares.
EstadoFinalizado
Fecha de inicio/Fecha fin18/04/2011/06/21

Objetivos de desarrollo sostenible de las Naciones Unidas

En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de desarrollo sostenible (ODS) globales para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. Este proyecto contribuye al logro de los siguientes ODS:

  • ODS 9: Industria, innovación e infraestructura

Palabras clave

  • Electromyography
  • Encephalography
  • Upper-Limb
  • Prosthesis

Líneas de Investigación

  • Emprendedorismo e innovación

ID de Proyecto

  • P-2021-56

Huella digital

Explore los temas de investigación que se abordan en este proyecto. Estas etiquetas se generan con base en las adjudicaciones/concesiones subyacentes. Juntos, forma una huella digital única.
  • A robotic prosthesis as a functional upper-limb aid: An innovative review

    Huamanchahua, D., Rosales-Gurmendi, D., Taza-Aquino, Y., Valverde-Alania, D., Cama-Iriarte, M., Vargas-Martinez, A. & Ramirez-Mendoza, R. A., 21 abr. 2021, 2021 IEEE International IOT, Electronics and Mechatronics Conference, IEMTRONICS 2021 - Proceedings. Chakrabarti, S., Paul, R., Gill, B., Gangopadhyay, M. & Poddar, S. (eds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9422648. (2021 IEEE International IOT, Electronics and Mechatronics Conference, IEMTRONICS 2021 - Proceedings).

    Producción científica: Libro o Capítulo del libro Contribución a la conferenciarevisión exhaustiva

    20 Citas (Scopus)