Exoesqueletos mecatrónicos para la rehabilitación de miembros inferiores: una revisión innovadora

Los estudios sobre el desarrollo de las extremidades inferiores comenzaron en la década de 1960. Sin embargo, el progreso tecnológico de estos dispositivos robóticos ha sido lento, a pesar de ser estudiado por mucho tiempo. Por lo tanto, el propósito de este artículo es documentar una revisión sistemática de las tendencias en la aplicación de componentes que forman parte del desarrollo de los exoesqueletos aplicada a la rehabilitación de miembros inferiores. El objetivo es proporcionar al investigador una matriz estructurada que integre estos componentes relacionados con el desarrollo de los exoesqueletos de las extremidades inferiores. Como métodos, se utilizó diferentes bases de datos y búsquedas especializadas que ayudaron a recopilar investigaciones de 2016 a 2020. Se llevó a cabo un proceso de filtrado y selección de las investigaciones dejando 90 seleccionados. Finalmente, se concluye que aún existe espacio para mejorar y continuar el desarrollo de las extremidades inferiores
exoesqueletos que contribuyen al proceso de rehabilitación y del funcionamiento real de la extremidad inferior humana.