Esta investigación presenta el diseño y control de una máquina para su uso en centros comerciales y mercados, la cual ha sido diseñada utilizando sistemas mecatrónicos e inteligencia artificial. En esta investigación se establece un control para cada momento de uso, siendo así más autónomos y eficientes. El desarrollo del proyecto demuestra que la actuación de una cámara de reconocimiento con inteligencia artificial ante la cámara de desinfección y brazos pivotantes mecanizados a la salida mejora la autonomía de la máquina. Asimismo, se agregó un panel de control que regula el proceso de selección y control en caso de inconvenientes; Además, la cámara de desinfección UV tipo C está recubierta de polímero ABS para evitar que los rayos salgan al exterior. A partir de lo anterior, el sistema mecatrónico implementado mejorará la calidad y el tiempo de desinfección de los productos en los supermercados.
Estado | Finalizado |
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Fecha de inicio/Fecha fin | 18/04/20 → 24/09/21 |
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En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de desarrollo sostenible (ODS) globales para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. Este proyecto contribuye al logro de los siguientes ODS: