Diseño de un sistema de control PID para una planta de tratamiento de aguas residuales

En este trabajo se presenta el diseño y control de un planta de tratamiento de aguas residuales con sistemas mecatrónicos, se desarrolla un control para cada nivel de tratamiento con el fin de optimizar tiempo y recursos en la construcción y desarrollo del proyecto. La aplicación de un nivel de sensor y una bomba de succión y escape es factible en cada uno de los tanques de tratamiento. También se agregó un calentador en el lodo activado, tratamiento para aumentar la temperatura y controlar los lodos más rápido. Además, una reducción en el tiempo para que el sistema se pueda estabilizar y visualizar, incluyendo un control PID en todos los procesos, logrando así no causar desbordamientos en los tanques y tener un control estable.
Los valores óptimos obtenidos del controlador para el primer sistema son 36, 0.00036 y 598450, para los segundos son 30, 0.02, 15 respectivamente. El control implementado ayudará a tener un control preventivo y controlado mantenimiento de todo el sistema y evitar pérdidas.