The COPPER Babysitter Robot, a Childcare Monitoring System from the First year of Age

Este trabajo de investigación presenta el diseño de un robot móvil que vigila el cuidado y la integridad de los niños desde el primer año de vida. La monitorización se realiza con un sistema de vigilancia que utiliza visión artificial para identificar el entorno y con ayuda del sistema SLAM, el robot podrá desplazarse sin ninguna dificultad ya que el propio robot será capaz de mapear y localizarse en el entorno.
Los sensores de presencia también contribuyen al desplazamiento del robot, ya que trabajan junto con el sistema SLAM para medir la distancia del robot a los objetos y evitar así colisiones. El robot tendrá dos accionamientos, uno manual y otro automático; la elección se hará a través de una interfaz de app con la que se podrá controlar el movimiento del robot; esta aplicación también puede mostrar el vídeo de la webcam en tiempo real. A esto se suma un sistema de alerta en el que cuando el robot detecta riesgo o peligro para el niño, emite una alarma y realiza una llamada al cuidador o padre. Este diseño presenta una estructura estable y agradable para el niño, un mecanismo intuitivo para el usuario y todos los componentes adecuados para su correcto funcionamiento. Los resultados del proyecto se utilizarán para crear sistemas de vigilancia y alerta más complejos.