Mechanical Design of an Exoskeleton for Wrist Rehabilitation

Jhon Klenin Paccori-Gonzales; Cristian Paul Sullca-Vasquez; Alexander Angelo Aquino-Samaniego; Ruth Alejandra Bastidas Alva; Frank William Zárate Peña

doi:10.1109/MEPE60002.2023.10563218

Mechanical Design of an Exoskeleton for Wrist Rehabilitation

Jhon Klenin Paccori-Gonzales, Cristian Paul Sullca-Vasquez, Alexander Angelo Aquino-Samaniego, Ruth Alejandra Bastidas Alva, Frank William Zárate Peña

School of Mechatronics Engineering

Research output: Chapter in Book/Report › Conference contribution › peer-review

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Abstract

El diseño mecánico de un exoesqueleto para la rehabilitación de la muñeca es una solución innovadora para mejorar la eficacia de la terapia y la calidad de vida de los pacientes. Este artículo científico presenta el proceso de diseño mecánico del exoesqueleto ergonómico y ligero, así como los resultados obtenidos en las pruebas de rendimiento y eficacia en la rehabilitación de la muñeca. El exoesqueleto consiste en una estructura mecánica que se fija a la mano del paciente mediante un velcro adhesivo y está equipado con dos servomotores que permiten un movimiento preciso y controlado. Los resultados de las pruebas demuestran las principales movilidades y la resistencia suficiente del exoesqueleto durante los ejercicios de rehabilitación establecidos. También presenta ángulos de giro precisos sin margen de error. Este diseño mecánico puede utilizarse en hospitales, clínicas e incluso en casa, supervisado por un especialista a distancia.

Translated title of the contribution	Diseño mecánico de un exoesqueleto para la rehabilitación de la muñeca
Original language	American English
Title of host publication	Mechanical Design of an Exoskeleton for Wrist Rehabilitation
Place of Publication	Wuhan, China
Publisher	2023 2nd International Conference on Mechanical Engineering and Power Engineering (MEPE)
Chapter	2023
Pages	30
Number of pages	40
Volume	2023
Edition	2023
ISBN (Electronic)	979-8-3503-5945-9
ISBN (Print)	979-8-3503-5946-6
DOIs	https://doi.org/10.1109/MEPE60002.2023.10563218
State	Indexed - 16 Jul 2024

UN SDGs

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10.1109/MEPE60002.2023.10563218License: Unspecified

Mechanical Design of an Exoskeleton for Wrist RehabilitationFinal published version, 3.25 MBLicense: Unspecified

Cite this

Paccori-Gonzales, J. K., Sullca-Vasquez, C. P., Aquino-Samaniego, A. A., Bastidas Alva, R. A., & Zárate Peña, F. W. (2024). Mechanical Design of an Exoskeleton for Wrist Rehabilitation. In Mechanical Design of an Exoskeleton for Wrist Rehabilitation (2023 ed., Vol. 2023, pp. 30). 2023 2nd International Conference on Mechanical Engineering and Power Engineering (MEPE). https://doi.org/10.1109/MEPE60002.2023.10563218

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Paccori-Gonzales, JK, Sullca-Vasquez, CP, Aquino-Samaniego, AA, Bastidas Alva, RA & Zárate Peña, FW 2024, Mechanical Design of an Exoskeleton for Wrist Rehabilitation. in Mechanical Design of an Exoskeleton for Wrist Rehabilitation. 2023 edn, vol. 2023, 2023 2nd International Conference on Mechanical Engineering and Power Engineering (MEPE), Wuhan, China, pp. 30. https://doi.org/10.1109/MEPE60002.2023.10563218

Mechanical Design of an Exoskeleton for Wrist Rehabilitation. / Paccori-Gonzales, Jhon Klenin; Sullca-Vasquez, Cristian Paul; Aquino-Samaniego, Alexander Angelo et al.
Mechanical Design of an Exoskeleton for Wrist Rehabilitation. Vol. 2023 2023. ed. Wuhan, China: 2023 2nd International Conference on Mechanical Engineering and Power Engineering (MEPE), 2024. p. 30.

Research output: Chapter in Book/Report › Conference contribution › peer-review

TY - GEN

T1 - Mechanical Design of an Exoskeleton for Wrist Rehabilitation

AU - Paccori-Gonzales, Jhon Klenin

AU - Sullca-Vasquez, Cristian Paul

AU - Aquino-Samaniego, Alexander Angelo

AU - Bastidas Alva, Ruth Alejandra

AU - Zárate Peña, Frank William

PY - 2024/7/16

Y1 - 2024/7/16

N2 - El diseño mecánico de un exoesqueleto para la rehabilitación de la muñeca es una solución innovadora para mejorar la eficacia de la terapia y la calidad de vida de los pacientes. Este artículo científico presenta el proceso de diseño mecánico del exoesqueleto ergonómico y ligero, así como los resultados obtenidos en las pruebas de rendimiento y eficacia en la rehabilitación de la muñeca. El exoesqueleto consiste en una estructura mecánica que se fija a la mano del paciente mediante un velcro adhesivo y está equipado con dos servomotores que permiten un movimiento preciso y controlado. Los resultados de las pruebas demuestran las principales movilidades y la resistencia suficiente del exoesqueleto durante los ejercicios de rehabilitación establecidos. También presenta ángulos de giro precisos sin margen de error. Este diseño mecánico puede utilizarse en hospitales, clínicas e incluso en casa, supervisado por un especialista a distancia.

AB - El diseño mecánico de un exoesqueleto para la rehabilitación de la muñeca es una solución innovadora para mejorar la eficacia de la terapia y la calidad de vida de los pacientes. Este artículo científico presenta el proceso de diseño mecánico del exoesqueleto ergonómico y ligero, así como los resultados obtenidos en las pruebas de rendimiento y eficacia en la rehabilitación de la muñeca. El exoesqueleto consiste en una estructura mecánica que se fija a la mano del paciente mediante un velcro adhesivo y está equipado con dos servomotores que permiten un movimiento preciso y controlado. Los resultados de las pruebas demuestran las principales movilidades y la resistencia suficiente del exoesqueleto durante los ejercicios de rehabilitación establecidos. También presenta ángulos de giro precisos sin margen de error. Este diseño mecánico puede utilizarse en hospitales, clínicas e incluso en casa, supervisado por un especialista a distancia.

KW - exoesqueleto

KW - Rehabilitación de la muñeca

KW - exoesqueleto mano

KW - diseño mecánico

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DO - 10.1109/MEPE60002.2023.10563218

M3 - Conference contribution

SN - 979-8-3503-5946-6

VL - 2023

SP - 30

BT - Mechanical Design of an Exoskeleton for Wrist Rehabilitation

PB - 2023 2nd International Conference on Mechanical Engineering and Power Engineering (MEPE)

CY - Wuhan, China

ER -

Paccori-Gonzales JK, Sullca-Vasquez CP, Aquino-Samaniego AA, Bastidas Alva RA, Zárate Peña FW. Mechanical Design of an Exoskeleton for Wrist Rehabilitation. In Mechanical Design of an Exoskeleton for Wrist Rehabilitation. 2023 ed. Vol. 2023. Wuhan, China: 2023 2nd International Conference on Mechanical Engineering and Power Engineering (MEPE). 2024. p. 30 Epub 2024 Jun 24. doi: 10.1109/MEPE60002.2023.10563218